מה התפקיד כולל:
פיתוח ויישום של אלגוריתמים לרובוטיקה אוטונומית, בדגש על SLAM, ניווט ותפיסה מרחבית
שילוב ועיבוד מידע מחיישנים מגוונים (LiDAR, מצלמות עומק, IMU, GPS)
עבודה עם ROS 2 בניית Nodes, שימוש ב-nav2, תקשורת בין רכיבים, הקלטות rosbag
כתיבה ותחזוקת קוד ב-++ C ו- Python ברמה גבוהה, כולל שימוש ב-OOP ו-Design Patterns
אינטגרציה של תוכנה וחומרה בסביבת Embedded / Linux
עבודה כחלק מצוות מולטי-דיסציפלינרי מהנדסי אלגוריתמים, מערכת, חשמל ו-ME
דרישות:
חובה (אפשר עם ניסיון צבאי, אקדמי או תעשייתי):
ניסיון בפיתוח קוד ב- C ++ ו/או Python
רקע באלגוריתמים לרובוטיקה: SLAM / ניווט / תפיסת סביבה
ניסיון בעבודה עם ROS / ROS2 גם אם בפרויקטים אקדמיים או אישיים
יכולת עבודה עם חיישנים פופולריים (LiDAR, מצלמות RealSense, IMU)
יתרונות:
ניסיון מעשי עם ROS2, כולל עבודה עם nav2, rviz2, tf2
ניסיון בפיתוח בזמן אמת ( Real-Time Systems)
רקע במכניקה/בקרה/חשמל יתרון לעבודת צוות
היכרות עם כלים כמו Gazebo, SLAM Toolbox, Cartographer, ORB-SLAM
ניסיון בפרויקטי robotics באקדמיה, בתעשייה או בתחרויות (IGVC, RoboCup וכו')
?? פרופיל אישיותי שאנחנו מחפשים:
מפתח/ת סקרנ/ית, יסוד/ית וחזק/ה בלמידה מהירה
חושב/ת אלגוריתמית אבל יודע/ת לרדת גם לרמת האינטגרציה והביצוע
מה תמצא/י אצלנו:
צוות מוביל טכנולוגית עם ניסיון תעשייתי וצבאי
סביבת עבודה טכנית, מרובת אתגרים
חופש טכנולוגי, זמן לפיתוח וללמידה
מימוש בשטח רואים תוצאה, לא רק קוד המשרה מיועדת לנשים ולגברים כאחד.